ซีซัน 4
3 กันยายน 2540
ระหว่างการเดินทางยาวนานเพื่อกลับโลก กัปตันเจนเวย์และลูกเรือในยานต้องต่อสู้กับพวกเคซอน บอร์ก และคาร์เดสเซียน และศัตรูในกาแล็กซีอื่นๆ
26 ตอน
ตอน
สกอร์เปี้ยน: ภาค 2
3 กันยายน 2540
ยานโวยาจเจอร์ค้นพบทางออกในการต่อสู้กับผู้บุกรุกน่านอวกาศของบอร์ก ทั้งหมดที่เจนเวย์ขอคือการผ่านอาณาเขตอย่างปลอดภัยและเธอจะยอมแบ่งปันความรู้ให้
ของขวัญ
10 กันยายน 2540
ร่างบอร์กที่ยานโวยาจเจอร์ช่วยจากคอลเลคทีฟ เซเวนออฟไนน์ แสดงปฏิกิริยาต่อต้านในขณะที่สำนึกความเป็นมนุษย์ของเธอพยายามสร้างตัวเองขึ้นมาใหม่
วันแห่งเกียรติยศ
17 กันยายน 2540
เมื่อวันหยุดของคลิงกอนที่เรียกว่าวันแห่งเกียรติมาถึง บีอีแลนนาตัดสินใจยอมรับต้นกำเนิดที่สืบทอดจากคลิงกอน และเข้าร่วมในพิธีกรรมทดสอบต่างๆ
ศัตรูคู่แค้น
24 กันยายน 2540
ยานของผู้บังคับบัญชาชาโคเทย์หลงเข้าไปในแนวยิงของศัตรูและตกลงบนดาวเคราะห์ท่ามกลางสงคราม
การเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว
1 ตุลาคม 2540
ยานโวยาจเจอร์ได้รับสัญญาณขอความช่วยเหลือจากยานที่ได้รับความเสียหาย เมื่อรู้ว่าผู้รอดชีวิตคือโฮโลแกรม หมอจึงร่วมเดินทางไปกับบีอีแลนนาขึ้นยาน
ดอะ เรเวน
8 ตุลาคม 2540
เจนเวย์พยายามขอทางผ่านภูมิภาคอวกาศที่เป็นของเผ่าพันธ์เอเลี่ยนที่อันตรายและไม่ชอบคนแปลกหน้า
วิธีทางวิทยาศาสตร์
29 ตุลาคม 2540
โรคประหลาดส่งผลกระทบต่อลูกเรือในยานโวยาจเจอร์ หมอและเซเวนออฟไนน์เปิดโปงทีมนักวิจัยเอเลี่ยนที่ทำการทดลองทางการแพทย์
ปีแห่งนรก: ภาค 1
5 พฤศจิกายน 2540
ยานโวยาจเจอร์พบยานข้ามเวลาเครนิมที่ทำลายสิ่งมีชีวิตทุกสายพันธุ์จนสูญพันธ์โดยการเปลี่ยนเส้นเวลาปัจจุบัน
ปีแห่งนรก: ตอนที่ 2
12 พฤศจิกายน 2540
หนึ่งปีหลังจากพบกับยานข้ามเวลาเครนิม ยานโวยาจเจอร์ที่เสียหายพร้อมลูกเรือสเกเลตันนำกองบินรบระหว่างดวงดาวเพื่อต่อต้านเครนิม
คิดเรื่อยเปื่อย
19 พฤศจิกายน 2540
ยานโวยาจเจอร์ลงจอดในดาวที่มีชนเผ่าซึ่งสามารถอ่านใจได้ พวกเขากำหนดให้ความคิดเชิงลบเป็นสิ่งผิดกฎหมาย บีอีแลนนาถูกจับเพราะความคิดโกรธเกรี้ยวของเธอ
การต่อสู้ที่น่าเป็นห่วง
26 พฤศจิกายน 2540
ขณะที่เจนเวย์ใช้งานโปรแกรมห้องสามมิติดาวินซีของเธอ ยานโวยาจเจอร์ถูกนักขนส่งปล้น พวกมันขโมยทุกอย่างไปจากเครื่องประมวลผลคอมพิวเตอร์หลัก
ทุกข์ของชีวิต
17 ธันวาคม 2540
นีลิกซ์พบกับประสบการณ์สั่นคลอนศรัทธา หลังจากที่เขาเสียชีวิตไปเกือบ 19 ชั่วโมง เขากลับฟื้นคืนชีพด้วยเทคโนโลยีบอร์กของเซเวนออฟไนน์
นาทีที่ตื่นอยู่
14 มกราคม 2541
ลูกเรือของยานโวยาจเจอร์ถูกโจมตีด้วยฝันร้ายจากเอเลี่ยนสายพันธุ์ที่อยู่ในโลกความฝันเท่านั้น เหล่าลูกเรือติดกับอยู่ในความฝันร่วมกัน
ข้อความในขวดแก้ว
21 มกราคม 2541
ใช้เครือข่ายสื่อสารของเอเลี่ยน ยานโวยาจเจอร์ส่งหมอไปยังยานของสหพันธรัฐ ยานยูเอสเอส โพรมีธีอุส แต่สุดท้ายก็พบว่ายานถูกโรมิวลันยึดไปแล้ว
นักล่า
11 กุมภาพันธ์ 2541
โวยาจเจอร์เริ่มได้ข่าวจากบ้าน ทั้งข่าวดีและข่าวร้าย พวกเขายังพบกับพวกไฮโรเจนที่วิถีชีวิตมีแต่การไล่ล่า และตอนนี้มันกำลังจับตามองยานโวยาจเจอร์อยู่
เหยื่อ
18 กุมภาพันธ์ 2541
เมื่อช่วยเหลือไฮโรเจนที่บาดเจ็บ เจนเวย์พบว่าเหยื่อของเขา สมาชิกของชนเผ่า 8472 อยู่ในยานโวยาจเจอร์
การรำลึกอดีต
25 กุมภาพันธ์ 2541
เซเวนออฟไนน์อ้างว่าถูกนักค้าอาวุธรายหนึ่งโจมตี ผู้ที่เพิ่งขายเทคโนโลยีใหม่ให้กับยานโวยาจเจอร์
เกมสังหาร: ภาค 1
4 มีนาคม 2541
หลังจากยานโวยาจเจอร์ถูกพวกไฮโรเจนจับตัว ยานเปลี่ยนกลายเป็นห้องสามมิติขนาดใหญ่ เพื่อให้ไฮโรเจนได้ล่าสมาชิกของลูกเรือ
เกมสังหาร: ภาค 2
4 มีนาคม 2541
เจนเวย์และลูกเรือต้องเอายานโวยาจเจอร์กลับมาจากพวกไฮโรเจน
ตัวต่อตัว
8 เมษายน 2541
ทอม ปารีสที่เริ่มเบื่อหน่ายจากภารกิจในแต่ละวัน พบมิตรภาพใหม่เมื่อได้พบกับเอเลี่ยนที่พร้อมจะแบ่งปันการขับเคลื่อนยานโวยาจเจอร์ด้วยวิธีใหม่
คำบัญชาโอเมก้า
15 เมษายน 2541
เซนเซอร์ของยานโวยาจเจอร์ตรวจพบอนุภาคที่ทางทฤษฎีแล้วสามารถทำลายอวกาศย่อยและทำให้การเดินทางวาร์ปไม่สามารถทำได้
เรื่องราวที่ไม่สามารถลืมเลือนได้
22 เมษายน 2541
เอเลี่ยนสาวขอหลบภัยบนยานโวยาจเจอร์ เธอระบุว่าเธอเคยขึ้นยานมาแล้วเมื่อไม่นานนี้ และเธอกับชาโคเทย์รักกัน
พยานรู้เห็น
29 เมษายน 2541
เมื่อพบโมดูลสำรองของหมอ โปรแกรมของเขาจึงเปิดออนไลน์ขึ้นมาเป็นครั้งแรกหลังจากในรอบ 700 ปี
ปีศาจ
6 พฤษภาคม 2541
ด้วยความสิ้นหวังที่จะเติมแหล่งพลังงาน ยานโวยาจเจอร์ค้นหาสัญญาณดิวเทอเรียมได้บนดาวเคราะห์ประเภทวาย หรือเรียกอีกอย่างหนึ่ง "ดาวเคราะห์ประเภทปีศาจ"
หนึ่ง
13 พฤษภาคม 2541
การพบกับเนบิวลาที่อันตรายซึ่งไม่สามารถหลีกพ้นได้ส่งผลให้ลูกเรือทั้งหมดต้องเข้าห้องสเตซิส ทุกคนยกเว้นหมอและเซเวนออฟไนน์ที่ไม่ได้รับผลกระทบ
ความหวังและความกลัว
20 พฤษภาคม 2541
ล่ามเอเลี่ยนผู้มีชื่อว่า อาทูริส สามารถถอดรหัสข้อความของสตาร์ฟลีทที่ได้รับมาจากยานโวยาจเจอร์เมื่อห้าเดือนก่อนได้สำเร็จ
