ซีซัน 2
28 สิงหาคม 2538
กัปตันเจนเวย์และลูกเรือได้พบกับเคซอนและศัตรูในเดลต้า ควอแดรนท์ใหม่ๆ ระหว่างที่เดินทางห่างไกลเป็นเวลายาวนานเพื่อกลับไปยังโลก
26 ตอน
ตอน
จากยุคปี 37
28 สิงหาคม 2538
ยานโวยาจเจอร์ตอบสัญญาณเอสโอเอสโบราณและพบมนุษย์แปดคนในกลุ่มนั้นคือ อมีเลีย แอร์ฮาร์ท ในห้องไครโอสเตซิสบนดาวเคราะห์ที่อยู่ใกล้ๆ
การริเริ่ม
4 กันยายน 2538
ชาวคาซอนคนหนึ่งที่อยู่ระหว่างการทำพิธีเข้าสู่เปลี่ยนผ่านวัยผู้ใหญ่จับตัวชาโคเทย์ไว้
การคาดคะเน
11 กันยายน 2538
โปรแกรมโฮโลแกรมการแพทย์ฉุกเฉินทำงานเนื่องจากสิ่งที่คอมพิวเตอร์อธิบายว่าเป็นการเตือนเหตุฉุกเฉินภายในยาน
ช่วงสืบพันธุ์
18 กันยายน 2538
โวยาจเจอร์พบกับสิ่งมีชีวิตรูปแบบใหม่ที่ดึงดูดยานเป็นพิเศษอย่างน่าประหลาดใจ
ไม่เกี่ยวกันเลย
25 กันยายน 2538
แฮร์รี่ คิมตื่นขึ้นมาในซานฟรานซิสโกแล้วค้นพบว่าเขาไม่เคยเข้าร่วมกับยานโวยาจเจอร์และสตาร์ฟรีทถือว่าสูญหายไป
หักมุม
2 ตุลาคม 2538
โวยาจเจอร์พบกับสนามพลังลึกลับที่ล้อมรอบยานและรบกวนสัญญาณการสื่อสารของลูกเรือ
การให้กำเนิด
9 ตุลาคม 2538
หลังจากมีความเห็นไม่ลงรอยกัน นีลิกซ์และปารีสติดอยู่ในดาวเอเลี่ยนและต้องร่วมมือกันเพื่อให้ตนเองและเอเลี่ยนเด็กคนหนึ่งอยู่รอด
ภาพติดตา
30 ตุลาคม 2538
ลูกเรือโวยาจเจอร์เข้าสู่ภูมิภาคใหม่ของอวกาศและเริ่มเห็นภาพหลอน กัปตันเห็นตัวละครนิยายสามมิติของเธอมีชีวิตขึ้นมา
รอยสัก
6 พฤศจิกายน 2538
การค้นหาสัญลักษณ์ที่คุ้นเคยระหว่างการทำภารกิจห่างไกล ชาโคเทย์ได้สัมผัสกับประสบการณ์ที่เคยพบเมื่อครั้งเป็นเด็ก และพยายามติดต่อกับจิตวิญญาณของเขา
ไฟเย็น
13 พฤศจิกายน 2538
สิบเดือนหลังจากที่แคร์เทคเกอร์ทิ้งยานโวยาจเจอร์ไว้ในเดลต้า ควอแดรนท์ ยานจึงได้พบกับเพื่อนเอเลี่ยนและสถานีของชาวโอคามปา
ซ้อมรบใหญ่
20 พฤศจิกายน 2538
หลังจากเคซอนขโมยเทคโนโลยีของสหพันธรัฐ ชาโคเทย์ไล่ล่าชาวเคซอนและลงมือจับตัวมาด้วยตัวเอง
การต่อต้าน
27 พฤศจิกายน 2538
ขณะที่สิ้นหวังระหว่างการทำภารกิจห่างไกล กัปตันเจนเวย์ได้รับความช่วยเหลือจากชายคนหนึ่งที่คิดว่าเธอคือลูกสาว
ต้นแบบ
15 มกราคม 2539
ยานโวยาจเจอร์พบหน่วยหุ่นอัตโนมัติท่องอยู่ในอวกาศเมื่อบีอีแลนนาเปิดหุ่นขึ้นมาอีกครั้ง หน่วยก็ได้ตระหนักว่าเธอสามารถสร้างพวกเขาเพิ่มขึ้นมาได้
พันธมิตร
22 มกราคม 2539
เจนเวย์พยายามสร้างพันธมิตรกับคณะเคซอนเพื่อคุ้มครองความปลอดภัยของตนเอง และจะได้เดินทานผ่านเดลต้า ควอแดรนท์ต่อไป
เส้นแบ่ง
29 มกราคม 2539
หลังจากพบดิลิเธียมที่สามารถทนความร้อนสูงได้ ทอม ปารีสพยายามก้าวข้ามขีดสุดของทรานส์วาร์ป
การผสมผสาน
5 กุมภาพันธ์ 2539
ทูวอคสืบสวนคดีฆาตกรรมวิศวกรของยานโวยาจเจอร์ อดีตมาคีส์และเบตาซอยด์ ลอน ซูเดอร์ สารภาพการฆาตกรรมแต่ไม่ยอมให้คำอธิบายใดๆ
ยานรบยักษ์
12 กุมภาพันธ์ 2539
โวยาจเจอร์พบกับยานที่ถูกทำลาย และระหว่างการสอบสวนก็ค้นพบว่า บีอีแลนนา ทอร์เรส เป็นผู้รับผิดชอบต่อเหตุการณ์นั้น
อยากตาย
19 กุมภาพันธ์ 2539
ระหว่างที่ยานโวยาจเจอร์สืบสวนดาวหางดวงหนึ่ง ลูกเรือเกิดพลาดปล่อยสมาชิกของอนุกรมคิวที่ถูกจำคุกมากว่า 300 ปีออกมา
สัญญาณของสิ่งมีชีวิต
26 กุมภาพันธ์ 2539
หมอรักษาชีวิตของชาววิเดียนคนหนึ่งจากกาฬโรคโดยการถ่ายโอนสติของเธอเข้าในร่างกายโฮโลกราฟิก และเขาคิดว่าเขาตกหลุมรักเธอ
การสืบสวน
13 มีนาคม 2539
ปารีสออกจากโวยาจเจอร์และเข้าร่วมกับคณะเดินทางทาลาเซียน นีลิกซ์ช่วยเปิดเผยตัวสมาชิกในลูกเรือที่ลอบส่งความลับของสหพันธรัฐให้กับเคซอน
เข้าตาจน
18 มีนาคม 2539
การ "แบ่งแยกอวกาศ" จำลองยานโวยาจเจอร์ออกเป็นสองลำ ยานลำหนึ่งถูกโจมตีหนักหน่วยจากวิดิเอนท์ ในขณะที่อีกลำหนึ่งไม่ได้รับผลกระทบแต่อย่างใด
ผู้บริสุทธิ์
8 เมษายน 2539
ทูวอคตกลงบนดาวเคราะห์ดวงหนึ่งที่เขาพบเด็กๆ ที่รู้ตัวว่าพวกเขากำลังจะตาย
เดอะ ธอว์
29 เมษายน 2539
โวยาจเจอร์พบกลุ่มคนที่เชื่อมต่อกันในห้องสเตซิส ต้องมีอะไรบางอย่างผิดปกติแน่นอน
ทูวิกซ์
6 พฤษภาคม 2539
ทูวอคและนีลิกซ์อยู่บนดาวเคราะห์เอเลี่ยนเพื่อเก็บตัวอย่างพันธุ์ดอกไม้ แต่เมื่อพยายามจะส่งข้อมูลกลับไป เครื่องส่งกลับทำงานผิดพลาด
การแก้ปัญหา
13 พฤษภาคม 2539
กัปตันเจนเวย์และชาโคเทย์ติดเชื้อไวรัสที่ไม่มีทางรักษา และพวกเขาจะรอดชีวิตได้ก็ต่อเมื่ออยู่บนดาวเคราะห์ที่หักล้างผลกระทบของโรคดังกล่าวเท่านั้น
พื้นฐาน: ภาค 1
20 พฤษภาคม 2539
ยานโวยาจเจอร์และลูกเรือถูกดึงเข้าไปในแผนการซับซ้อนของเคซอนที่ใช้ความสัมพันธ์ของเซสกา ลูกชายของเธอ และชาโคเทย์เพื่อเป็นเหยื่อล่อ
