ซีซัน 3
4 กันยายน 2539
ระหว่างที่กัปตันเจนเวย์และลูกเรือเดินทางกลับบ้านอยู่นั้น พวกเขาต้องเผชิญกับอุปสรรคต่างๆ รวมถึงเวลาปั่นป่วนที่ส่งพวกเขากลับมาที่โลกศตวรรษที่ 20
26 ตอน
ตอน
พื้นฐาน: ภาค 2
4 กันยายน 2539
เคซอนเกณฑ์คนจากยานโวยาจเจอร์และทิ้งลูกเรือไว้บนดาวเคราะห์ห่างไกล เหลือเพียงหมอ ปารีส และฆาตกรซูเดอร์เพื่อยึดยานกลับมา
หวนอดีต
11 กันยายน 2539
กัปตันเจนเวย์เข้าร่วมการหลอมรวมจิตใจกับทูวอค แล้วเข้าไปในประสบการณ์ของเขาบนยานยูเอสเอส เอ็กเซลซิเออร์ ใต้การบัญชาการของกัปตันซูลู
ราง
18 กันยายน 2539
ทอม ปารีส และแฮร์รี่ คิมถูกจับกล่าวหาว่าเป็นผู้ก่อเหตุระเบิดก่อการร้าย แม้ว่าเจนเวย์จะจับตัวอาชญากรที่แท้จริงมาได้ ทอมและแฮร์รี่ก็ยังถูกขังไว้
ฝูงบิน
25 กันยายน 2539
ยานโวยาจเจอร์ถูกยานอวกาศขนาดเล็กโจมตี หมอสูญเสียความทรงจำ และทอร์เรสเปิดโปรแกรมที่ทำงานด้วยโฮโลแกรมที่คุ้นเคย
ผลกำไรที่ผิดพลาด
2 ตุลาคม 2539
หลังจากพบเฟอเรงกีสองตนที่ตั้งตัวเป็นพระเจ้าบนดาวเคราะห์ที่ยังไม่พัฒนา ลูกเรือยานโวยาจเจอร์วางแผนใช้รูหนอนที่อยู่ใกล้เคียงเพื่อกลับบ้าน
จดจำ
9 ตุลาคม 2539
หมวดทอร์เรสเริ่มมีความฝันชัดเจนเกี่ยวกับชีวิตที่อื่น ความรักอื่น และดาวดวงอื่น
เขตศักดิ์สิทธิ์
30 ตุลาคม 2539
หลังจากเคซได้รับบาดเจ็บจากลำแสงพลังงานบนพื้นที่ศักดิ์สิทธิ์ของดาวเคราะห์ เจนเวย์ต้องไปทำภารกิจจิตวิญญาณเพื่อช่วยชีวิตของเธอไว้
จุดจบของอนาคต: ภาค 1
6 พฤศจิกายน 2539
เมื่อยานข้ามเวลาถูกเหวี่ยงไปในศตวรรษที่ 20 กับยานโวยาจเจอร์ ลูกเรือพบบริษัทแห่งหนึ่งในปี 1996 ที่ได้รับประโยชน์จากเทคโนโลยีในอนาคต
จุดจบของอนาคต: ภาค 2
13 พฤศจิกายน 2539
เฮนรี่ สตาร์ลิงสร้างรายได้มหาศาลจากการขโมยเทคโนโลยีจากศตวรรษที่ 19 จากยานข้ามเวลาที่พังเสียหาย และวางแผนเดินทางไปอนาคตเพื่อตอบสนองความโลภของตัวเอง
นักรบ
20 พฤศจิกายน 2539
นักรบที่ใกล้ตายเข้าสิงร่างกายของเคซ และมุ่งมั่นจะกอบกู้ดาวเคราะห์บ้านเกิดของเขากลับมา
คิวและเกรย์
27 พฤศจิกายน 2539
หลังจากการตายของคิวในการพบปะครั้งสุดท้ายกับโวยาจเจอร์ คิวใหม่จึงต้องถูกสร้างขึ้นมา และคิวตัวป่วนที่สุดที่เอ็นเตอร์ไพรส์รู้จักต้องการจับคู่กับเจนเวย์
มาโครโคซึม
11 ธันวาคม 2539
หลังจากการกลับจากภารกิจการติดต่อครั้งแรก เจนเวย์ นีลิกซ์ และหมอต้องเอายานโวยาจเจอร์คืนมาจากการติดเชื้อจุลชีพ
การแลกเปลี่ยนที่ยุติธรรม
8 มกราคม 2540
ยานโวยาจเจอร์มุ่งเข้าสู่ส่วนของอวกาศที่นีลิกซ์ไม่รู้จัก เขาจึงพยายามขอแผนที่จากเพื่อนที่มีชื่อเสียงไม่ค่อยดีนัก
คู่หู
15 มกราคม 2540
แฮร์รี่ คิม พบว่าตนเองตกหลุมรักกับมาเรย์นา ตัวละครจากโปรแกรมห้องสามมิติพอลินีเซียของนีลิกซ์
โค้ด
29 มกราคม 2540
ชาโคเทย์และเจนเวย์ตกลงบนดาวเคราะห์และติดอยู่ในลูปเวลาที่เจนเวย์ตาย
บ้าเลือด
5 กุมภาพันธ์ 2540
ผู้หมวดวอริคผ่านพิธีกรรมจับคู่ของวัลแคน สารเคมีที่ไม่สมดุลส่งผลกระทบต่อบีอีแลนนา ทอร์เรสด้วย ซึ่งแสดงออกเป็นพฤติกรรมที่แปลกประหลาด
เอกภาพ
12 กุมภาพันธ์ 2540
ชาโคเทย์พบดาวเคราะห์ที่เหล่าร่างบอร์กซึ่งไม่ได้ถูกล้างสมองจากทั่วกาแล็กซีมารวมตัวกัน
ด้านมืด
19 กุมภาพันธ์ 2540
หมอรวมลักษณะนิสัยจากบุคคลในประวัติศาสตร์มากมายลงในโปรแกรมของเขา บีอีแลนนาเตือนเขาว่าผลลัพธ์อาจไม่ได้ออกมาเป็นผลลัพธ์ที่ดีนัก
จุดกำเนิด
26 กุมภาพันธ์ 2540
นีลิกซ์และทูวอคติดอยู่ในพื้นผิวดาวเคราะห์ที่ถูกดาวเคราะห์น้อยถล่มใส่ ทัศนคติแง่ลบของทูวอคเริ่มทำให้นีลิกซ์รำคาญ
ลูกชายคนโปรด
19 มีนาคม 2540
คิมเริ่มรู้สึกถึงดีเอ็นเอที่เปลี่ยนแปลงอย่างประหลาดและ เขาก็นำทางยานไปยังดาวเคราะห์แห่งหนึ่งด้วยสัญชาตญาน ซึ่งผู้อาศัยในดาวดวงนั้นอ้างว่าแท้จริงแล้วคิมเป็นสมาชิกของชนเผ่า
ก่อนและหลัง
9 เมษายน 2540
เมื่อชีวิตอยู่ใกล้ความตายตาย เคซได้สัมผัสประสบการณ์ที่ส่วนหนึ่งของชีวิตของเธอที่ย้อนเวลากลับไป หมอพัฒนาวิธีการทดลองที่ช่วยต่อชีวิตของเคซ
ชีวิตจริง
23 เมษายน 2540
หมอสร้างครอบครัวโฮโลกราฟิก แต่บีอีแลนนาคิดว่าการจำลองออกมา "ดี" เกินไป เธอจึงดัดแปลงโปรแกรมให้ออกมาแม่นยำยิ่งขึ้น
ถิ่นกำเนิดอันห่างไกล
30 เมษายน 2540
นักวิทยาศาสตร์โวธคู่หนึ่งพบศพของลูกเรือยานโวยาจเจอร์ในดาวเคราะห์ที่ลูกเรือเพิ่งถูกพวกเคซอนเนรเทศ
ผิดที่
7 พฤษภาคม 2540
สมาชิกลูกเรือของยานโวยาจเจอร์ถูกแทนที่ด้วยคนแปลกหน้าทีละคน ส่วนคนที่มาแทนก็ไม่รู้ว่าทำไมพวกเขาจึงอยู่ที่นี่
กรณีเลวร้ายที่สุด
14 พฤษภาคม 2540
สมาชิกของยานโวยาจเจอร์เข้าร่วมในโปรแกรมห้องสามมิติที่ถูกซ่อนไว้อย่างลับๆ ที่ซึ่งสมาชิกมาคีส์ตนหนึ่งของยานวางแผนก่อกบฏ
สกอร์เปี้ยน: ภาค 1
21 พฤษภาคม 2540
ใกล้เข้าสู่น่านอวกาศของบอร์ก ลูกเรือยานโวยาจเจอร์ค้นพบภัยที่เป็นอันตรายที่แม้แต่บอร์กเองยังก็ยังรับมือไม่ได้
